Todo sobre la reparación de aspiradoras robóticas

Un robot aspirador es un aparato eléctrico que pertenece a la clase de aparatos domésticos. La aspiradora está equipada con un sistema de control inteligente y está diseñada para la limpieza automática de locales. Te contamos todo sobre la reparación de aspiradoras robóticas.

La forma del robot es redonda (rara vez semicircular), plana. Los valores medios del diámetro son 28-35 cm, la altura es de 9-13 cm. La parte delantera está marcada con un parachoques resistente a los golpes equipado con un dispositivo de absorción de impactos y sensores de monitoreo. Otros sensores se instalan a lo largo del perímetro del casco para monitorear el proceso de trabajo. Como parte del control, se monitorean los parámetros de acercamiento / remoción a objetos / obstáculos circundantes. El entorno se escanea para ajustar la orientación en el espacio.

Cada dispositivo específico está marcado por la presencia de un paquete individual de funciones: software y diseño. Su lista puede incluir:

• detección de altura (evita caídas de escaleras);
• memorizar la trayectoria del movimiento (aumenta la eficiencia de la limpieza, reduce el tiempo dedicado);
• módulo wi-fi (permite programación y control remoto a través de teléfono inteligente);
• cepillo turbo (aumenta el coeficiente de succión de escombros);
• la función de llevar a cabo la limpieza en húmedo (la presencia de un tanque de agua y sujetadores para una servilleta de tela, que se incluye en el paquete básico de un modelo equipado con esta función).

El robot aspirador, al ser un dispositivo tecnológicamente complejo, es propenso a fallar. Sus nombres pueden variar según el modelo de aspiradora y su paquete de funciones. El servicio de rutina o los trabajos de reparación deben ser realizados por el proveedor, su representante u otra persona calificada. En algunos casos, la reparación de un robot aspirador se puede realizar en casa.

Considere las opciones para fallas.

En el marco de este problema, se pueden observar los siguientes síntomas: una descarga rápida de la batería, no hay carga cuando el aspirador está conectado a la estación, la presencia de signos de carga cuando realmente está ausente. Soluciones: identifique el problema y describa los criterios para su eliminación. El problema de cargar la aspiradora puede estar asociado con una batería dañada, un mal funcionamiento de la estación base, un error de software en el firmware o una violación de las reglas de funcionamiento relacionadas con la observación de los parámetros de la red y otros.

Una batería gastada no se puede reparar. Debe ser reemplazado inmediatamente. Una batería de iones de litio que no tiene una carga ecléctica no solo es funcionalmente obsoleta, sino que está sujeta a un mayor peligro (existe el riesgo de combustión / explosión espontánea). La falla de la estación base puede ser causada por varios factores: caídas de voltaje en la red, falla del software, daño estructural, deterioro del estado de los nodos de contacto.

Las subidas de tensión en la red pueden provocar la falla de algunos bloques del microcircuito "base". Como resultado, los fusibles, resistencias, varistores y otras partes se queman. La reparación de este mal funcionamiento se lleva a cabo reemplazando el tablero de control de la "estación".No se recomienda realizar la reparación automática de las áreas afectadas del microcircuito; el incumplimiento de los estándares eléctricos puede provocar un impacto negativo en la aspiradora durante la carga.

Algunos robots de limpieza están equipados con una pantalla que muestra caracteres que representan los comandos ingresados ​​y los códigos de error que se han producido. El significado de los códigos de error se describe en la documentación técnica que acompaña al modelo específico de la aspiradora.

• E1 y E2. Mal funcionamiento de la rueda izquierda o derecha: compruebe los factores de tope / bloqueo. Limpiar el espacio de la rueda de escombros y objetos extraños;
• E4. Significa que el cuerpo de la aspiradora se eleva por encima del nivel del suelo más de lo que debería. La razón es chocar con un obstáculo insuperable. La solución es instalar el dispositivo en una superficie plana y limpia, reiniciar la unidad si es necesario;
• E 5 y E6. Problema con los sensores de obstáculos ubicados en la carrocería y el parachoques delantero del dispositivo. La forma de corregir el mal funcionamiento es limpiar las superficies de los sensores de la contaminación. Si el problema persiste, envíe el dispositivo para su reparación al centro de servicio para reemplazar los sensores defectuosos;
• E7 y E8. Indicación de un problema asociado al funcionamiento del lateral (cepillos roscados) o del cepillo principal (si así lo prevé el diseño de la aspiradora). Compruebe los cepillos en busca de objetos extraños en el perímetro de su rotación. Eliminar si se encuentra. Reinicie la aspiradora si es necesario.
• E9. El cuerpo de la aspiradora está atascado, lo que impide que se mueva más. La solución es cambiar la ubicación del dispositivo.
• E10. El interruptor de encendido se apaga, enciéndalo.

El trabajo de una aspiradora "inteligente" puede verse interrumpido debido a fallas internas, que son causadas por daños físicos a ciertas partes del mecanismo. Estos desgloses pueden expresarse mediante los siguientes signos.

• El motor zumba o no gira. Esto puede deberse al mal funcionamiento de uno o ambos cojinetes del inducido del motor. En la mayoría de los casos, el ruido del motor aumenta debido a la alta contaminación del elemento filtrante. En este caso, el paso de aire a través de los filtros disminuye, lo que aumenta la carga en el motor. Los trabajos de mantenimiento o reparación deben realizarse de inmediato.

• No recoge basura en un contenedor. Esto sucede cuando el cubo de basura de la aspiradora está lleno y su contenido interfiere con la succión. De lo contrario, los residuos grandes y duros se atascan en el conducto o bloquean la rotación del cepillo turbo. Si la falta de succión se acompaña de sobrecalentamiento, olor a quemado, vibración de la carcasa, es importante apagar inmediatamente el dispositivo y diagnosticar sus componentes: la operatividad de la turbina, la presencia de un cortocircuito en el cableado y pronto.

• Gira en un lugar o solo retrocede. Probablemente, se interrumpe el funcionamiento de uno o más sensores que determinan el movimiento del aparato. Una solución aceptable es limpiar los sensores con un paño o un hisopo de algodón a base de alcohol. Una causa más rara de rotación circular de la aspiradora es una violación de la rotación estable de una de las ruedas. El segundo (eficiente) está por delante del primero, girando el cuerpo en un círculo. Otro motivo de la rotación circular de la aspiradora es una falla en el sistema de software del dispositivo, lo que interfiere con los procesos informáticos que tienen lugar en el controlador de la placa.

• Se detiene después de comenzar a trabajar: una señal de problemas con la carga de la batería o fallas en la conexión entre la aspiradora y la estación de carga. En el primer caso, siga los procedimientos descritos anteriormente (en la sección "No carga"). En el segundo, reinicie la aspiradora y la estación de llenado.Si no hay ningún resultado, verifique el rendimiento de la antena en uno de los dispositivos. Si no se conecta correctamente al módulo de radio, se puede comprometer la estabilidad de la transmisión de la señal.

Para aprender a desmontar y limpiar el robot aspirador, vea el video a continuación.